A ASPRECAM foi fundada em 1984, com a criação do Programa de Prevenção do Câncer de Mama na Maternidade Odete Valadares, em parceria com a Secretaria de Estado da Saúde de Minas Gerais. O projeto pioneiro transformou a maternidade em referência nacional e deu origem a um dos maiores serviços de câncer de mama do Brasil.
Em 1986, a parceria com a Legião Brasileira de Assistência (LBA) possibilitou a mobilização de 200 voluntárias, ampliando a atuação do programa nas comunidades. No ano seguinte, 1987, foi implantado um sistema de informação para registro e monitoramento dos atendimentos, garantindo organização e credibilidade às ações.
O compromisso com a formação médica resultou, em 1991, na criação da primeira Residência em Mastologia reconhecida pelo MEC, marco que consolidou a instituição como referência também no ensino e na qualificação de profissionais da saúde.
Em 2004, o Modelo Didático Mamamiga foi reconhecido pelo INCA como ferramenta de utilidade pública, fortalecendo a atuação educativa da associação. Em 2010, foi desenvolvido o Mamamiga Tech, modelo inovador incubado no CEFET-MG, que ampliou o alcance da metodologia com o uso de tecnologia.
O trabalho social ganhou ainda mais força em 2015, com a criação do Movimento Mamamiga, que ampliou a mobilização comunitária e as campanhas de conscientização.